MEDIÇÃO DE TEMPERATURA EM CHOCADEIRAS UTILIZANDO CONTROLADOR PID

Resumo

O presente estudo, desenvolveu um protótipo de chocadeira com objetivo controlar a estabilidade da temperatura dentro do ambiente por meio do fornecimento de calor, utilizando para isso o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo). Para sintonizar os parâmetros do controlador, foi empregado métodos de calibração baseados em modelo, especificamente em modelos de primeira ordem. Desta forma, foi possível encontrar três ajustes distintos para o controlador. Para o desenvolvimento do processo extraiu-se o modelo que representava a dinâmica do sistema, que neste caso é de primeira ordem. A partir disso, foram feitas simulações via software afim de confrontar os resultados. Para mesurar seu comportamento foram empregados índices de desempenho encontrados na literatura de sistemas de controle. Desta forma, pode-se concluir que a aplicação do controlador PID em chocadeiras pode fornecer um controle de temperatura eficaz, além de agregar ao processo um menor consumo de energia, garantindo qualidade ao produto final e aumentando a vida útil dos componentes que integram o aparelho.